非標自動化設備定制 | 工業(yè)機器人在汽車生產行業(yè)的應用

　　在汽車生產的四個過程和關鍵零部件的生產過程中都在使用工業(yè)機器人。工業(yè)機器人因其安全、高效、節(jié)約成本、易于管理等特點，在汽車生產工業(yè)中起著重要的作用。簡要介紹了工業(yè)機器人在汽車生產工業(yè)中的應用，并在實際生產過程中考慮了工業(yè)機器人的不足。希望工業(yè)機器人能更好地為汽車生產行業(yè)服務，更好地適應當前的社會發(fā)展。

　　工業(yè)機器人的優(yōu)點

　?、俑咝У纳a效率。由于機械手是固定的，編程也是固定的，那么生產一件產品所耗費的時間也是固定的，不存在像工人那樣由于自身熟練程度的問題導致的效率高低不同，工人因為自身的種種問題，生產出的產品品質各不相同，產品的成品率較低，造成原料的浪費。而機器人則不會，它的產成品效率較人來說更高，對企業(yè)更有利。②具有較高的安全系數。由于大多企業(yè)需要員工進行白班夜班的倒班輪換，上夜班的員工難免會因為疲勞或不小心造成工傷事故。使用機器人則不會出現(xiàn)這種問題，可以安全地生產產品。而有的工作較為危險，例如采礦業(yè)，機器人操作的話，更精準、更穩(wěn)定、更安全，可以確保員工的人身安全，大大降低人員傷亡的概率。③便于企業(yè)管理。企業(yè)員工難免存在身體不舒服或者家里有急事的情況，甚至有的員工偷奸耍滑，這樣就難以確保每天的生產量。企業(yè)引進機器人后，就可以減少員工的數量，而且機器人不會存在以上所說的問題，這樣，機器人的使用給企業(yè)的管理帶來了方便。

　　2.1焊接機器人在汽車中的應用

　　在機器人焊接過程中，焊接過程的計劃直接影響車身的質量和性能。工業(yè)機器人工作者可以解決諸如工業(yè)機器人之類的問題，安裝合適的焊接工具，并運行最合適的過程，以確保機器在點焊過程中插入點焊錯誤，提高點焊精度并改善點焊結果。汽車車身的電弧焊也可以通過進線實現(xiàn)。機器人配備有高精度傳感器，并且機器人的工作由計算機控制。路徑和軌跡可用于機器人的圓弧插補和線性插補。它具有插值特性，電弧焊和線性焊可以達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運機器人在汽車生產中的應用

　　汽車在生產結束之后就進入了搬運環(huán)節(jié)，有的操作員注意力不夠集中，導致一些需要高精度的搬運工作得不到展開，無法進行后續(xù)環(huán)節(jié)的工作，影響汽車生產環(huán)節(jié)的流暢性，給企業(yè)生產帶來麻煩。而機器人就不會出現(xiàn)這種情況，機器人的程序都是由技術人員設定的，可以做到準確的定位，避免了人工操作帶來的一系列麻煩，而一輛汽車往往需要多人合作才可搬動，如今勞動力成本上漲，采用機器人來進行搬運汽車，為企業(yè)大力節(jié)省了人工成本，深受汽車制造企業(yè)的青睞。

　　2.3裝配機器人汽車生產中的應用

　　傳統(tǒng)汽車制造商在汽車裝配線組裝車上，采用人工組裝方式，工人勞動強度大，裝配質量無法保證?，F(xiàn)在大多數汽車制造商都采用組裝機器人加入汽車裝配線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組裝機器人方面發(fā)揮了重要作用，例如擋風玻璃密封，汽車儀表板，以多種高精度組裝要求，從而大大提高了裝配效率和質量。

　　2.4涂膠機器人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車的生產，機器人參與了許多涂膠作業(yè)，比如車身涂折邊膠、車底PVC涂膠以及汽車發(fā)動機涂膠等，在以前，這些工作都是由工人來實現(xiàn)的，由于工人的個體差異，有的工人做得不夠規(guī)范，導致產品良品率較低，影響了企業(yè)的生產效率。機器人的使用，改善了這一問題。涂膠的厚度都是由技術人員統(tǒng)一設定的，再加上機器人的穩(wěn)定性強，這些工作被完成得又快又好。

　　3工業(yè)機器人實際應用中遇到的問題

　　工業(yè)機器人能夠很大程度上提升汽車生產的品質和效率、節(jié)約企業(yè)的生產成本和相關人員，使汽車生產流水線更加穩(wěn)定。但是在實際生產過程中仍存在以下幾點問題有待解決：

　?、賴鴥韧庵髁髌放频墓I(yè)機器人生產商都有自己的標準，并且相互之間無法兼容。在汽車生產以及其他作業(yè)中難以進行相互之間的通信和設備搭配。

　?、谕鈬O備設計時未充分考慮機器人的工作環(huán)境。機器人在不同的環(huán)境中工作時，會對其實際壽命有很大的影響；在汽車生產過程中，工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)會由于外界溫度和濕度不同而出現(xiàn)故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間在多油霧環(huán)境工作的工業(yè)機器人表面會慢慢積累油污，受到腐蝕，從而減短壽命。應在研發(fā)能夠在惡劣環(huán)境下長時間工作的工業(yè)機器人的基礎上進一步考慮其壽命的延長。

　?、酃I(yè)機器人在汽車生產過程中可能會與其他設備發(fā)生碰撞，造成一定損失。當遇到緊急情況，工人需要進入生產車間時，工業(yè)機器人可能會對人員造成傷害。對此，希望在汽車生產的過程中能夠更大程度地引入人機協(xié)作機器人，減少人工傷亡的意外發(fā)生。人機協(xié)作機器人可以同時彌補工業(yè)機器人和人類工作的缺陷，在高危險、高重復性的工作中可以得到有效的應用。

　　綜上所述，隨著全球化的發(fā)展，各國之間加強了經濟貿易的往來，由于國內外市場的開拓，人們對汽車的需求不斷增加，汽車行業(yè)的競爭力與日俱增，而在人力成本不斷提高的今天，工業(yè)機器人以其自身高效、靈活等特點在汽車制造行業(yè)起到了舉足輕重的作用，隨著人工智能的發(fā)展，工業(yè)機器人在汽車制造領域乃至整個工業(yè)領域都會發(fā)揮著它重要的作用，不僅對汽車制造行業(yè)產生深遠的影響，更對整個制造行業(yè)乃至人們的生產生活起到至關重要的作用。